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        工業機器人對伺服電機有什么要求

        2021年08月27日 14:27 ? 次閱讀

        人們對工業機器人并不陌生,隨著社會的發展,工業機器人在我們的生活中得到越來越廣泛的應用,并發揮著越來越大的作用。伺服電機作為工業機器人的核心部件,為滿足工業機器人的操作需要哪些條件?

        第一,快速反應。電動機從接收指令信號到完成指令所要求的工作狀態的時間應縮短。對指令信號的響應時間越短,伺服電機系統的靈敏度越高,快速響應性能越好,一般是以伺服電機的機電時間常數來說明伺服電機的快速響應性能。

        第二,啟動轉矩的慣量比大。當傳動負載時,要求機器人的伺服電機啟動轉矩大,轉動慣量小。

        再次,控制特性的連續性和直線性,電機轉速可隨控制信號的改變而連續變化,有時要求轉速與控制信號成正比或近似成比例。其次,速度調節范圍寬??稍冢?000~10000范圍內使用。當然,為了與機器人形體相匹配,伺服電機必須小,體積小,軸向尺寸短。其三是能夠經受得起嚴酷的操作條件,能夠進行非常頻繁的正反向加減速運行,并能在短時間內承受數倍的過載。

        由于它具有高的轉矩轉動慣量比、無電刷和換向火花等優點,在工業機器人中得到了廣泛的應用。為了對三相永磁同步伺服電機進行電流型調制(PWM)相逆變器和電流環為內環、速度環為外環的多閉環控制系統,一般采用電流型脈寬調制(PWM)相逆變器。

        有好的部件,才能使機器發揮最大作用。因此選擇高品質的伺服電機也是標準。

        責任編輯:tzh

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        聳立在荒漠高山上的鐵塔,遍布城市的電纜線路,遠離城郊的港口油田……隨著各類技術不斷發展,這些大型重工....
        發表于 2021-08-19 10:16? 708次閱讀
        5G智能巡檢機器人將解決哪些痛點

        基于STM32F103的投籃機器人設計

        TIM基本定時器大家好,本人是第一次接觸博客,有什么寫的不好的地方還請原諒。由于我和幾個同學報名參加了一個投籃...
        發表于 2021-08-19 06:54? 0次閱讀
        基于STM32F103的投籃機器人設計

        機甲大師機器人控制(五):軟件單元測試 精選資料推薦

        本文是機甲大師機器人控制的系列博客之一。在軟件單元階段完成后,進行軟件單元測試。本文內容與軟件架構設計階段相對...
        發表于 2021-08-18 08:10? 0次閱讀
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        機甲大師機器人控制(三):軟件架構設計 精選資料推薦

        本文是機甲大師機器人控制的系列博客之一。在功能分析的基礎上,本文設計軟件的架構。文章目錄1 開發階段2 軟件架構設...
        發表于 2021-08-18 07:01? 0次閱讀
        機甲大師機器人控制(三):軟件架構設計  精選資料推薦

        機甲大師機器人控制(一):概念與流程 精選資料推薦

        本文通過基于模型的設計方法,搭建機甲大師小車的運動控制算法,并在實物上進行驗證。文章目錄1 機甲大師機器人1 機甲...
        發表于 2021-08-18 06:49? 0次閱讀
        機甲大師機器人控制(一):概念與流程  精選資料推薦

        機甲大師機器人控制(二):功能分析 精選資料推薦

        本文是機甲大師機器人控制的系列博客之一。本文介紹了博主在開發控制策略的前期對其進行的功能分析并熟悉一些基本原理...
        發表于 2021-08-18 06:14? 0次閱讀
        機甲大師機器人控制(二):功能分析  精選資料推薦

        機甲大師機器人控制(四):軟件單元 精選資料推薦

        本文是機甲大師機器人控制的系列博客之一。在軟件架構設計的基礎上,本文設計每個模塊中的控制算法。文章目錄1 開發階...
        發表于 2021-08-18 06:03? 0次閱讀
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