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        基于MSP430單片機的智能小車設計

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        上傳日期: 2012-03-31

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        資料介紹

        標簽:MSP430(190)智能小車(12)
        介紹一種基于MSP430F2274單片機為核心的智能小車。小車采用超聲波測距技術實現自動避障,同時通過語音模塊來播報出小車與障礙物的距離。為了使測距不受溫度影響,用溫度傳感器實時檢測小車周圍環境的溫度并修正距離計算公式的參數,采用光電編碼器來檢測小車的速度,運用PID控制算法和PWM來控制小車的精確穩定的運行,從而達到預期的設計目標。

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