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工業機器人從原本只有大型企業才能用的上的“奢侈品”,到現在很多的中小企業也在推廣使用,工業機器人已經變成了一件生產過程中最為常見的工具。...
工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置,它能自動執行工作,是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。...
工業機器人的使用越來越廣泛,即使是普通群眾,對工業機器人也愈來愈了解。就普通人而言,對工業機器人的認識大多停留在感性認識層面,對工業機器人的相關技術卻未必了解。為此,本文中小編將對工業機器人的7大技術予以介紹。如果你對工業機器人具有興趣,不妨繼續往下閱讀哦。...
工業機器人已不是夢想,越來越多的工廠正采用工業機器人以節約勞動力成本。本文中,將基于兩點對工業機器人加以介紹:1.工業機器人中的鑄造機器人是什么?2.工業機器人有何功用特征?如果你對本文內容具有興趣,不妨繼續往下閱讀哦。...
工業機器人目前在工業中逐漸適用,工業機器人將代替人工重復性勞動?,F實中,更多工廠均采用進口工業機器人,那國產工業機器人與其到底有何差距呢?此外,目前工業機器人又有何應用呢?本文將揭露這些問題的答案。如果你對本文具有興趣,不妨繼續往下閱讀哦。...
作為一種重要的智能硬件,隨著計算機視覺、機器學習、智能語音等多種智能算法技術的進步,機器人行業也將實現飛速的發展。而機器人本體結構是機體結構和機械傳動系統,由傳動部件、機身及行走機構、臂部、腕部、手部五部分組成。...
要使機器人運行起來,需要各個關節安裝傳感裝置和傳動專治,這就是驅動系統。它的作用是提供機器人各部分、各關節動作的原動力。驅動系統傳動部分可以是液壓傳動系統、電動傳動系統、氣動傳動系統,或者是幾種系統結合起來的綜合傳動系統。...
移動機器人利用導航技術,獲得機器人的目前所處的位置,結合傳感器技術對周圍外界環境(障礙物等)作實時探測,并根據環境提供的信息規劃一條可行路徑完成達到目標點的任務。...
如果需要將ABB工業機器人移動到某個已知的位置點時,操作步驟一般是建立一個程序,然后在程序里面編寫一條運動語句。...
未來最大的交互,不是現在的人機交互,而是人與人工智能的交互。人工智能行業現今取得了不少的成就,也逐漸進入了千萬家庭,陪伴在了很多人的身邊,其中就包括智能語音機器人。本文筆者將以智能客服領域為出發點,結合自己的工作實踐進行詳細分析。...
隨著經濟全球化的不斷發展,人們對萬物互聯的需求也越來越迫切。作為萬物互聯的重要支撐,5G技術無疑是當前最熱的話題之一。隨著5G時代的到來,機器人領域也將發生翻天覆地的改變。...
我們不僅能讓用戶直觀地體驗控制機器手臂,而且還為用戶提供了任務自動化所需的全部工具,所有這些都是通過一個簡單的界面完成的。...
碼垛是機器人最常用的功能之一,與其他多數機器人不同,ABB沒有碼垛包,但實現起來也很簡單,也甚至可以實現復雜碼垛情況。...
之所以采用3D打印來制作機械手套的軟膠驅動器,是因為傳統的開模制作所需的步驟多、時間長。3D打印則可以減少制作軟膠驅動器的步驟,大大縮短制作周期。...
移動機器人利用導航技術,獲得機器人的目前所處的位置,結合傳感器技術對周圍外界環境(障礙物等)作實時探測,并根據環境提供的信息規劃一條可行路徑完成達到目標點的任務。移動機器人技術涉及到傳感器技術,導航技術,計算機技術,人工智能等多個領域,因而對移動機器人的控制部分提出很高的要求,特別是視覺傳感器的出現...
本文所研究的是一種新型彈性單腿機器人,該機器人采用雙臂驅動,彈性伸縮腿中不安裝驅動部件,系統依靠內部動力學耦合實現動態站立平衡、起跳和穩定連續跳躍。其機械本體如圖1所示。...
就巡線機器人的運動控制系統中的保護及定位系統而言,其本質是根據傳感器信號給出相應的電機控制信號。也就是說,電機保護及定位系統完成控制輸入(傳感器信號)到控制輸出(電機控制信號)間的映射。電機保護及定位系統的特點決定了其非常適合于采用有限狀態機進行設計。...